La ruta por el desfiladero de las palancas comienza en el pueblo de Lándraves, en la carretera que une Incinillas y Soncillo por Manzanedo.
En el mismo pueblo hay un cartel que nos indica la dirección a tomar para dirigirnos hacia el desfiladero. En esa señal se indica que se encuentra a 1.200 metros.
El camino comienza descendiendo por una pista de cemento, al final de la cual tomamos un sendero que gira ligeramente a la izquierda para ir paralelo al río, pero sin cruzarlo.
Tras recorrer unos 750 metros por dicho sendero que transcurre entre árboles, el camino sale a campo abierto.
Después de andar un kilometro y medio llegamos a la primera garganta, donde se hace necesario ir saltando de piedra en piedra para poder atravesar el estrecho paso que dejan las peñas al río.