Mudoval aparece en el cartulario del Monasterio Cisterciense de Sta. Maria de Rioseco en noviembre de 1342, en la "donación de vn solar y vn parral en Mudovar.".
En esta donación se dice: "Sepan quantos esta carta vieren commo yo Goncalo Gomez e Ferrando Diaz su hermano, fijos de Pero Gomez de Ysla, otorgamos e conoscemoss que por razon que Ynes Fernandez Disla nuestra tia mando por su alma en su testamento al monasterio de Santa Maria de río Seco vn solar que ella auia en Mudoual con un parral,..."
Sin embargo en el libro de las Behetrias en 1352, aparece como:
POBLACION DE AREBA y MODEVAL
Lugares yermos de Castiella Vieja.
Con lo cual suponemos que existía el pueblo pero en 1352 estaba deshabidado.
En 1616 los regidores del Valle de Manzanedo en su junta del 7 de Agosto señalan que tiene 7 vecinos. Posteriormente en 1737 ya sólo quedan 2 vecinos, subiendo a 3 en 1767.
- Mudoval según Ensenada, en 1752:
El interrogatorio se realiza en Mudoval el 9 de Octubre de 1752 por el señor Don Felipe López de Irús. Ante él comparecen Andrés Pérez y Pedro López de 58 años, vecinos de Mudoval y Manzanedillo, nombrados peritos por el regidor para contestar a las 40 preguntas del interrogatorio. Esta también presente Don Manuel González, cura sirviente en este lugar y beneficiado del de Manzanedillo. Todo parece indicar cierta dependencia de Mudoval con respecto a Manzanedillo.
Mudoval en 1752 era realengo, pertenecían al Rey, al igual que los demás pueblos que formaban el Valle de Manzanedo (Cidad, Vallejo, Arreba, Crespos y Población estaban dentro del Valle de Hoz de Arreba que pertenecía al Marques de Cilleruelo). Es a Su Majestad a quien pagan los Derechos Reales. Todos los pueblos del Valle de Manzanedo pagaban conjuntamente, mediante un encabezo al rey. A Mudoval le correspondía pagar: de sisas 33 reales, de Alcavala 9 reales y 18 de centena. De servicio ordinario y extraordinario le correspondía pagar 10 reales y medio de vellón por cada vecino del pueblo para pagar el encabezo del Valle de Manzanedo.
Mudoval tenia una superficie de un cuarto de legua menos 100 baras (1.310 metros) de norte a sur y un cuarto de legua (1.393 metros) de este a oeste y tres cuartos de legua (4.179 metros) de circunferencia "que se puede andar en una hora".